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Cassification
超聲波電源通常稱(chēng)為超聲波發(fā)生器,是將標(biāo)準(zhǔn)的50Hz或60Hz輸入電壓轉(zhuǎn)換成與超聲波換能器相匹配的高頻交流電信號(hào)。從放大電路形式,可以采用線性放大電路和開(kāi)關(guān)電源電路,大功率超聲波電源從轉(zhuǎn)換效率方面考慮一般采用開(kāi)關(guān)電源的電路形式。從超聲業(yè)界的情況看,超聲波主要分為自激式(模擬電源常用于焊接)和它激式電源(數(shù)控電源常用于聲化學(xué))。
應(yīng)用設(shè)備電源的瞬時(shí)功率特性可分為四類(lèi)(通常取決于負(fù)載類(lèi)型),這四類(lèi)特性在一定程度上決定了所需電源的要求。
電源恒功率:在負(fù)載循環(huán)期間,功率是恒定的。當(dāng)負(fù)荷相對(duì)恒定時(shí),如在霧化或空化作用時(shí),就會(huì)發(fā)生這種情況。
可預(yù)測(cè)功率:功率在整個(gè)負(fù)載周期中都會(huì)變化,但以可預(yù)測(cè)的方式變化(即,從一個(gè)負(fù)載周期到下一個(gè)負(fù)載周期,功率變化是相同的),超聲波檢測(cè)就是一個(gè)例子。
部分可預(yù)測(cè)功率:功率在整個(gè)負(fù)載周期中都會(huì)變化,但會(huì)以半可預(yù)測(cè)的方式變化(即,總功率趨勢(shì)是相同的,但各部分之間可能會(huì)有一些變化)例如,某些金屬焊接部件可能具有較厚的氧化物層或鍍層,這需要更多的時(shí)間進(jìn)行擦洗。同樣,某些塑料焊接零件可能會(huì)有更多的脫?,F(xiàn)象。
不可預(yù)測(cè)的功率:可以在較大范圍內(nèi)預(yù)測(cè)功率,但無(wú)法預(yù)測(cè)瞬時(shí)功率。一個(gè)例子是超聲塑料切割,其中塑料的組成隨切割深度而變化。
必須規(guī)定超聲波電源以串聯(lián)或并聯(lián)諧振方式工作,每種共振方式都有自身的優(yōu)勢(shì),兩者都被廣泛使用。無(wú)論選擇哪個(gè),換能器都必須兼容(即,設(shè)計(jì)用于串聯(lián)諧振的超聲波換能器在并聯(lián)諧振時(shí)將無(wú)法正常運(yùn)行,反之亦然)。
所有的超聲設(shè)備都有一個(gè)主共振(理想的工作共振),此外,還會(huì)有二次共振,當(dāng)超聲波電源啟動(dòng)時(shí),它必須鎖定主共振而忽略次共振。
在超聲設(shè)備使用過(guò)程中,主共振的頻率可能會(huì)發(fā)生偏移。隨著電池堆溫度的升高,該頻率可能會(huì)降低(由于內(nèi)部損耗或負(fù)載傳遞的熱量)。由于陶瓷的非線性,在大功率下頻率可能會(huì)下降。由于對(duì)負(fù)載的反應(yīng),頻率可能會(huì)發(fā)生變化,該變化可以是正的或負(fù)的。下圖顯示了在超聲金屬焊接過(guò)程中大約下降了200 Hz頻率。
超聲波金屬焊接時(shí)的堆疊頻率
不管什么原因,電源必須能夠自動(dòng)地跟隨這個(gè)頻移。否則,頻率的微小變化將導(dǎo)致電源組輸出振幅明顯下降。這是因?yàn)槌暥褩Mǔ>哂蟹浅U膸?,例如,?duì)于圖1中所示的20kHz工業(yè)傳感器,當(dāng)驅(qū)動(dòng)源突然斷開(kāi)時(shí),通過(guò)振幅衰減測(cè)量確定開(kāi)路帶寬為~40Hz(即,Q為~500)。在這種情況下,從共振頻率偏移僅20Hz將減少30%的換能器振幅和50%的可用功率輸出(假設(shè)恒定的電輸入)。
當(dāng)添加額外的堆棧組件(超聲波變幅桿+工具頭)時(shí),情況變得更糟(Q增大而帶寬減?。H缓箢l率跟蹤變得更加關(guān)鍵。但是請(qǐng)注意,在負(fù)載下,隨著能量傳遞到負(fù)載,品質(zhì)因數(shù)Q值可能會(huì)顯著下降(即帶寬增加)。
頻率跟蹤通常由鎖相環(huán)(PLL)處理,其中電流和電壓之間的相位角保持在恒定值。理想地,電流和電壓將同相,從而使負(fù)載看起來(lái)是電阻性的(即,無(wú)電抗性分量)。但是,實(shí)際上,這在高Q(窄帶寬)系統(tǒng)中是不可能的,在該系統(tǒng)中,較小的頻率變化會(huì)導(dǎo)致較大的相位變化。在這樣的系統(tǒng)中,PLL可能難以保持相位。在這種情況下,稍微異相的操作可以使PLL具有更好的性能。
大多數(shù)應(yīng)用可以通過(guò)控制輸出振幅而不是功率來(lái)實(shí)現(xiàn)好控制。原因是功率是力和速度的乘積(其中速度與輸出振幅有關(guān))。因此,可以通過(guò)低速的較大的力或高速的較小的力或介于兩者之間的力來(lái)實(shí)現(xiàn)。盡管所有這些條件都可以產(chǎn)生相同的功率,但應(yīng)用程序可能只對(duì)其中一個(gè)條件做出好響應(yīng)。因此,振幅應(yīng)視為獨(dú)立(輸入控制)變量,功率一般應(yīng)視為相關(guān)(輸出合成)變量。
當(dāng)堆棧在空氣中運(yùn)行(即空載)時(shí),它將具有給定的輸出振幅。
超聲系統(tǒng)的一個(gè)特點(diǎn)是即使負(fù)載是純電阻性的,頻率也會(huì)在負(fù)載下移動(dòng)。隨著負(fù)載的增加,串聯(lián)和并聯(lián)諧振會(huì)相互靠近。在臨界負(fù)載下,這兩個(gè)共振會(huì)聚。在臨界負(fù)載以上,系統(tǒng)不再共振。
為了克服這種情況,必須添加一個(gè)調(diào)諧電感器。為了在串聯(lián)諧振下工作,調(diào)諧電感與陶瓷并聯(lián)添加。為了在并聯(lián)諧振下工作,將調(diào)諧電感器與陶瓷串聯(lián),該電感的阻抗應(yīng)等于所有陶瓷的組合電容阻抗。
許多用的超聲波電源具有可保護(hù)系統(tǒng)的電路、軟件。這可以包括針對(duì)接地故障,電源過(guò)載,過(guò)電壓,過(guò)電流,陶瓷溫度過(guò)高和頻率跳變(從一次諧振到附近的二次諧振的跳變)的保護(hù)。該電路、軟件還可以用于監(jiān)視或控制超聲過(guò)程。
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